São as vistorias feitas em empresas credenciadas em vistorias de veículos, regulamentadas juntas ao Denatran – Departamento Nacional de Trânsito.
Na Vistoria Veicular deve ser verificado vários itens como a buzina, a condição do triângulo, a validade do extintor de incêndio, o estado dos pneus, freios e freio de mão, entre outros. Também deve ser avaliada se a placa cumpre as determinações legais, como o lacre sem violação e sem tinta ou dano que atrapalhe qualquer tipo de observação.